A. immaculatus trưởng thành đạt kích thước khoảng 30 cm. Cơ thể và các vây của nó có màu nâu đỏ, có các vệt sọc màu nâu sẫm và những đốm trắng trên khắp đầu, thân và vây. Vây ngực có 7 hoặc 8 hàng đốm đen nhỏ không đều[2].

Số gai ở vây lưng: 11; Số vây tia mềm ở vây lưng: 17 - 19; Số gai ở vây hậu môn: 3; Số vây tia mềm ở vây hậu môn: 9; Số vây tia mềm ở vây ngực: 17[2].

A. immaculatus sống đơn độc hoặc hợp thành nhóm nhỏ (2 - 6 cá thể). Chúng ít hoạt động vào ban ngày, thường ẩn nấp trong các kẽ đá hoặc nằm trong đám cỏ biển, đôi khi chúng ngụy trang bằng cách lấp cát lên thân. Về đêm, chúng bắt đầu đi kiếm ăn, là những loài động vật không xương sống và cá nhỏ. Tuổi thọ trung bình của A. immaculatus là 9 năm; cá cái thường có kích thước nhỉnh hơn cá đực[1][2].

A. immaculatus đôi khi bị đánh bắt bởi dân chài lưới[1].